Teorema d’Steiner

El Teorema d’Steiner (també conegut com el Teorema dels eixos paral·lels) estableix que el moment d’inèrcia d’un cos respecte a un eix qualsevol es pot calcular a partir del seu moment d’inèrcia respecte a un eix paral·lel que passa pel centre de masses. Matemàticament, s’expressa com: $$I = I_C + m d^2$$

On:

• $I$ és el moment d’inèrcia respecte al nou eix.
• $I_C$ és el moment d’inèrcia respecte a l’eix que passa pel centre de masses.
• $m$ és la massa del cos.
• $d$ és la distància entre els dos eixos.

Aquest teorema és útil per calcular moments d’inèrcia quan l’eix de rotació no passa pel centre de masses.